STIKROBOT

In aanvulling op de in
2009 ontwikkelde, onderstaande schalmrobot is een stikrobot ontwikkeld,
die de door onderstaand systeem bewerkte schachtonderdelen oplegt
op een toevoersysteem met fixeerklemmen.

De delen worden vastgeklemd
en toegevoerd aan een JUKI AMS 210 E 2210 stikautomaat, die de
delen met een maatgebonden programma aan elkaar stikt. De robot
geeft hierbij informatie door over de maat van de schacht en de
kant (links/rechts) en zorgt ervoor dat de JUKI automatisch het
bijbehorende stikprogramma kiest.

De op deze wijze gestikte
schachten worden met een afvoersysteem met zwenkbare klem op een
transportband gelegd en hiermee afgevoerd. Een uitgebreid foutmeldingssyteem
controleert onder andere draadbreuk en spoelwisselen.
SCHALMROBOT
.JPG)
Deze robotcel is ontworpen
voor het herkennen en verwerken van schachtonderdelen. Hielen,
voorbladen en wreefbanden worden naar keuze geschalmd, gestempeld
of voorzien van een plakneus.

Het herkennen van de delen
gebeurt met een camera. Het inleren van de delen gebeurt eenvoudig
via een pc en meegeleverde software.
.JPG)
Het aanbrengen van een
stempel gebeurt op een stempelmachine die is aangepast om de delen
eenvoudig te verwerken.

Het toevoeren van de neus
gebeurt op een speciaal ontwikkelde neuzenpers met uitschuifbare,
verwarmde onderplaat en neustoevoer van links en rechts.
.JPG)
De onderdelen kunnen aan
de onderkant geschalmd worden met behulp van een aangepaste schalmmachine.
.JPG)
Eventueel kunnen de onderdelen
ook aan de bovenkant geschalmd worden. Hiertoe is het nodig de
delen om te keren. Dit gebeurt op een omkeerstation.

Wanneer alle bewerkingen
klaar zijn worden de onderdelen door de robot gesorteerd afgevoerd
in magazijnbakken
STIKAUTOMAAT
MET AF- EN TOEVOER

Voor het aanbrengen van
sier- en verbindingsnaden op uitgestansde onderdelen is een automaat
ontwikkeld waarbij stapels onderdelen een voor een onder een stikautomaat
worden toegevoerd en verwerkt.

Deze onderdelen hoeven
niet van leer te zijn maar kunnen uit diverse materialen zoals
corduroy bestaan. De stapels worden na verwerking op een transportband
afgevoerd. Het wisselen van de spoelhulzen gebeurt volautomatisch.
HORREGAASLOCKER

Deze machine is ontworpen
voor het automatisch locken van 90 graden bochten met een lineaire
start en een lineair einde. Hiertoe wordt het materiaal in een
pneumatisch werkende klem gefixeerd en vervolgens wordt de klem
via stappenmotoren langs de lockmachine gevoerd, waarbij het overtollige
materiaal tegelijk met het locken wordt afgesneden. De machine
is gebouwd voor volumineuze artikelen zoals horregaasdaken voor
tuinkassen.